Pour ceux que le domaine intéresse, voici d'autres robots extrêmement avancés:
Le robot de l'AIST peut se relever tout seul! (3e vidéo)(à cause de son look, vous allez pensé que c'est une joke avant de voir les vidéos) :
http://www.kawada.co.jp/global/ams/hrp_2.html
Aussi, vous avez l'université Waseda qui a la plus longue histoire dans le développement des robots bipèdes (depuis la fin des années 60):
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/wabian/index.htm
(il y a 6 vidéos au bas de la page)
Un autre type de robot est le robot du MIT, qui est moins avancé, mais qui fonctionne différemment ( allez voir Spring Flamingo)
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/robots.html
je ne sais pas si le lien fonctionne bien avec firefox, chez moi, j'ai des choses bizarres...
Pour faire une histoire courte, les robots japonais fonctionnent avec des trajectoires, c'est-à-dire que l'ordinateur du robot génère , exécute et adapte une trajectoire pour les membres du robot. Le robot du MIT, pour sa part, ne fait pas de trajectoire, il est conçu pour s'adapter aux situations un peu comme un humain en essayant de réguler la hauteur de marche et d'autres critères.
Vous avez aussi les robots passifs. ces robots sont faits pour avancé en utilisant un minimum d'énergie. sur une petite pente, ils peuvent avancé sans moteurs. faire ces robots ne donne pas grand-chose.. ce qui est intéressant, c'est l'étude de la dynamique de la marche qui permettra de minimiser l'énergie consommée par des robots comme ASIMO et les autres
http://www-personal.engin.umich.edu/~artkuo/Passive_Walk/passive_walking.html
http://ruina.tam.cornell.edu/research/topics/locomotion_and_robotics/history.htm
il y a un vidéo sur le deuxième lien, mais malheureusement, je ne sais pas si il fonctionne bien... chez moi ça fini pu de loader...